Celem toru przeszkód w kontekście integracji sensorycznej jest wszechstronna stymulacja układów zmysłów dziecka, przede wszystkim przedsionkowego (ruchu) i proprioceptywnego (czucia własnego ciała), co prowadzi do poprawy koordynacji ruchowej, równowagi, planowania motorycznego oraz ogólnej zdolności do przetwarzania bodźców sensorycznych. Taki tor pomaga również rozwijać motorykę małą i dużą, wzmacnia percepcję wzrokową i dotykową, a także kształtuje umiejętności społeczne, takie jak współpraca i rozwiązywanie problemów.
